Если я иду с двумя людьми, то у них обязательно есть, чему поучиться. Надо взять то хорошее, что есть у них, и следовать ему. От нехорошего же надо избавляться.
Спасибо, Сергей. По поводу знаков препинания - согласен, но сейчас буду терзаться, потому что стихотворение старое, и на восклицательные знаки, соответственно, у меня рука давно не поднимается. Когда-нибудь это случится. ))