Если я иду с двумя людьми, то у них обязательно есть, чему поучиться. Надо взять то хорошее, что есть у них, и следовать ему. От нехорошего же надо избавляться.
Стихотворение довольно простенькое, поэтому помарки бросаются в глаза. Во-первых, рифма в конце строк - о-эр-зэ - конце, смешно - окно, это, все-таки, не рифма. Рифма в середине строк тоже не везде соблюдается. Аритмия не мешает, за исключением шестой, слишком уж длинной строки, которая напрочь сбивает прочтение.
Основное наполнение стиха - сожаление о холоде, который позволяет греться простым человеческим теплом, оставляет приятное впечатление. Но форма, форма!